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移動機器人如何擁有靈活的雙腿?伺服電動輪幫你解決!

發布時間: 2020-04-01 02:04:17 來源:新戰略機器人

核心提示: 移動機器人能根據周圍的環境變化,自主地規劃路線、避障、到達目的地。“腿”是機器人移動的基礎。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人,其優勢在于結構簡單、移動速度快、運行平穩、成本低。

 隨著應用場景和服務模式的不斷擴展,服務機器人的市場需求量不斷上升,服務機器人市場規模不斷擴大,,2019年全球服務機器人市場規模達到94.6億美元,中國市場達到22億美元,占據了約23%的市場份額,中國服務機器人產業迎來發展熱潮。北京和利時電機公司率先推出的伺服電動輪直接替代原有的電機+減速器+輪子的結構,極簡化設計,使性能與實用相結合,大大節省了空間,使電機就是輪子,輪子就是電機,跟以往機器人全向輪相比有更大的改進。

產品特性

?直驅2~50N.m

? 最低轉速1rpm/min

? 越障能力30mm

? 負載能力300kg

? 最大爬坡角度已達22°

? 防水、過熱保護

? 體積小、結構簡單

? 安裝極為簡化


 2016年為了順應服務機器人市場發展趨勢,北京和利時電機公司結合物流、分揀、配送、巡檢、服務等移動機器人的結構特點,推出了機器人底盤電動輪伺服驅動系統,經過多年的市場技術積累,伺服電動輪已大量成熟應用在各類移動機器人上。


移動機器人能根據周圍的環境變化,自主地規劃路線、避障、到達目的地。“腿”是機器人移動的基礎。目前大部分移動的機器人都是輪式機器人,其優勢在于結構簡單、移動速度快、運行平穩、成本低。

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