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一個搬貨 一個運貨,AGV+波士頓動力倉庫機器人新應用

發布時間: 2020-03-10 09:03:12 來源:新戰略機器人全媒體

核心提示: 近日,波士頓動力公司(Boston Dynamics)宣布與倉庫自動物料搬運和運輸技術開發商 OTTO Motors (Clearpath Robotics 的子公司)達成合作,而獲得此次“出道”機會的,是物流機器人 Handle。

近日,波士頓動力公司(Boston Dynamics)宣布與倉庫自動物料搬運和運輸技術開發商 OTTO Motors (Clearpath Robotics 的子公司)達成合作,而獲得此次“出道”機會的,是物流機器人 Handle。

同時,這也是 2020 年波士頓動力第二個走向商用的機器人OTTO 的自主移動機器人負責運送,而 Handle 則負責“搬磚”。

Handle 是波士頓動力研發的“足+輪”式機器人,擁有控制平衡能力,并且新版 Handle 機器人還配備了視覺系統,能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運貨盤。

按照波士頓動力公司的說法,Handle 機器人可以搬得動 30 磅(13.6 公斤)重的箱子,可以在運貨盤上將箱子碼到 5.5 英尺(1.7 米)的高度。

在與 OTTO 合作之前,Handle 也曾在倉庫“實習”過,不過需要與傳送帶配合使用,畢竟 Handle 塊頭大,在倉庫中進行往返移動并不是理想之選。

從公開的工作場景視頻來看,Handle 與 OTTO 移動機器人的合作十分融洽。Handle 只需呆在搬貨點,等待 OTTO 移動機器人上前,然后用吸盤將貨物搬至 OTTO 機器人上。并且,在完成貨物搬運后,Handle 會后退兩步給 OTTO 讓路,完成一次完整工作的周期。

基于兩個機器人的協同合作,波士頓動力產品副總裁 Kevin Blankespoor 表示,他們已經完成了異構機器人隊伍的一個概念證明,演示表明該機器人可為配送中心提供更加靈活的倉庫自動化解決方案。

同時,為了滿足客戶預期的速度需求,波士頓動力將進一步擴展 Handle 的功能,并持續優化與其它倉庫機器人的交互特性。

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