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三大冷鏈智慧倉AGV應用

發布時間: 2021-07-28 09:07:56 來源:

核心提示: AGV在冷庫內的作業,一直是行業期待的技術突破。

隨著消費升級,生鮮食品運輸需求不斷增加。物流機器人在倉儲搬運方面帶來的提速增效有目共睹,但為何冷庫長期以來沒有成規模的冷鏈AGV的運用?冷庫作業環境惡劣,招工困難,且SKU品類多,分揀難度大,加之生鮮產品效期短,要求物流速度快。AGV產品因為電池性能、導航技術等問題,遲遲未能打開冷鏈物流市場。不過在近幾年來,極智嘉、德馬泰克、立鏢等企業陸續推出了針對冷鏈物流的AGV產品。

極智嘉P800低溫版——光明花博保供冷鏈智慧倉

在今年6月,極智嘉在2021中國國際內部物流展推出冷鏈機器人—P800低溫版。

極智嘉P800采用特殊定制的低溫版本電池,相比普通電池只可在零度以上充電,該低溫版電池可有效應對-20低溫環境以及滿足低溫環境下充電;識別及避障采用特殊除霧功能的防護罩,電器線束和控制器等也悉心做了防水保護;冷庫環境下,電機等部件需要慢慢升溫后才能啟動,極智嘉P800機器人低溫版可自主根據環境需要,在運行前進行熱身運動,確保在低溫環境中正常運行,同時針對客戶需求提供冷庫解決方案,配套充電樁、冷庫門等以及特殊防銹處理、耐低溫油品、可控溫度適應區等全方位的設計,保證了機器人的安全性及可靠性。


在極智嘉攜手海博物流、安吉智能,三方協同賦能花博會光明花博保供冷鏈智慧倉中,針對花博園冷庫存儲的需求,整個光明花博保供冷鏈智慧倉內共配備數臺P800機器人7x24小時不間斷揀選貨物, 確保了園區工作人員和觀眾的三餐配送,實現了食品運輸的全程保鮮和安全可控。

立鏢“小黃人”——普冷國際上海合慶自動化電商倉

立鏢機器人以快遞揀選出名,而近年來立鏢機器人在冷庫揀選方面實現了新的突破。首先是電池性能的突破,立鏢研發的低溫電池控制技術,增強了電池的低溫適應性。此外,立鏢智能分揀機器人系統在低溫下也表現出了良好的耐久性,保證了與在常溫下一樣的分揀效率。

導航方面,立鏢機器人采用了獨立開發的“魔毯”導航技術來解決——即在分揀作業區內鋪設一層采用特殊材料制作的機器人專用跑道。機器人只需在這種塑料塊類的專用跑道上運行,就能解決冷庫內冰霧水汽影響導航攝像頭的精確度問題,以及鋼板平臺在冷庫潮濕的環境下易結冰打滑的問題。此外,還可以實現在冷庫內熄燈條件下無障礙作業,幾乎不受周邊環境的影響,小黃人高精度、高速度的自動導航和分揀。

立鏢小黃人已經成功入駐普冷國際上海合慶自動化電商倉,將自動化分揀應用于超低溫的冷庫。“小黃人”入駐以來,已經通過多個波次、品類、場景的分揀測試。不僅在智能分揀的環節獲得肯定,也簡化了后續的打包環節,較于傳統人工分揀掃描200-400件/小時,“小黃人”提高了近40%的綜合效率,同時訂單錯誤率降低至<0.001%。

德馬泰克——牛津冷庫

德馬泰克在低溫冷鏈配送領域有著豐富的經驗,有托盤AGV、叉車AGV、堆垛機等多款產品。

在德馬泰克為牛津冷庫打造的項目中,使用的五臺小車的型號為HR-1300-94 SSRF,是專門針對牛津冷庫的需求設計的。采用激光導航系統,小車高3825mm,長2560mm,每臺重達5800kg,舉升高度可達9米多,可在零下25度的倉庫中工作。

小車設計有三個交流電機,分別是驅動裝置、轉向裝置和起升裝置。交流驅動器將蓄電池的直流電轉換為三相交流電。AGV控制器負責管理小車的主要功能。小車使用特殊的LED凝膠蓄電池組,允許大電流充電,電池被密封從而延長使用壽命。電量較低的時候,小車會自動到充電區充電。正常運行后,這五臺自動導引車每天在冷庫中單個班次移動約500個托盤,并最終實現24小時處理4000個托盤的目標。


牛津冷庫外,Lactalis Australia在其新南威爾士州利德科姆牛奶工廠采用了德馬泰克自動導引車(AGV)解決方案,德馬泰克的平衡重式AGV負責Lidcombe站點的牛奶托盤運輸,并能夠將重達1.2噸的貨物提升到六米的高度。工作現場是溫度為2到4攝氏度的低溫環境。

除了以上三家企業外,包括井松智能、艾吉威、蘭劍智能等廠商也推出了冷鏈行業的揀選方案。蘭劍智能針對冷鏈行業的特性,創新研發溫度適應性更強的物流機器人產品,-30℃的低溫也不影響設備的智能化水平和穩定性指標。另外,考慮到老舊倉庫推倒重來的成本太高、周期太長,蘭劍智能研發了高位低溫智能無人叉車,能夠在不改變現有貨架布局的前提下,實現即插即用式的無人化升級。


AGV在冷庫內的作業,一直是行業期待的技術突破,從上述應用來看,AGV在冷鏈行業應用的主要難點在于:第一,由于冷庫內部的冰霧水汽等,會影響導航攝像頭的精確度;第二,常規在用的三元和磷酸鋰電池,大電流電池在零下18度以下,工作時間極短,低溫條件下啟動充電困難,而使用超低溫的凝膠蓄電池和鈦酸鋰等,由于成本較高,難以大規模推廣;第三,在需要出入冷庫的項目中,AGV面臨著極大的環境溫差。

所以,冷庫環境不僅對于AGV本體是考驗,相關零部件性能的突破也是重點,泰坦智能等零部件企業在電池性能方面也一直在研究。例如泰坦智能使用的磷酸鐵鋰電池加熱技術,是在電池內部加入加熱膜及保溫膜,使電池可自發熱并保溫,同時充電機配合電池,在充電時可對電池進行充電加熱,使電池加熱效率提高,從而達到提高電池使用效率和充電效率的目的,以解決冷庫低溫電池充電問題。

相較以往,當前AGV在冷鏈行業已經有了一定的突破,未來,伴隨著相關零部件性能的上升,以及AGV廠商在應用中經驗的不斷積累,相信應用規模也會逐步擴大。

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