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亞馬遜移動機器人圖譜

發布時間: 2021-07-22 09:07:26 來源:

核心提示: 從倉庫揀選到末端配送,亞馬遜在不斷豐富其產品線。

作為全球第一的線上零售商,亞馬遜很早就開始探索機器人技術在倉庫的應用,從收購KivaSystems的近9年來,亞馬遜一直在使用機器人技術。截至目前,已經在倉儲產線上部署了約 350000 臺具備驅動裝置的機器人。

在移動機器人應用規模不斷擴大的同時,從倉庫揀選到末端配送,亞馬遜也在不斷豐富其產品線。本文盤點了亞馬遜旗下7款移動機器人產品,從中也可以看出一些亞馬遜移動機器人應用的方向。

Kiva機器人

亞馬遜在2012年斥資7.75億美元收購Kiva systems公司的機器人項目,Kiva重約320磅(145公斤),其頂部有一個升降圓盤,可抬起重達720磅(340公斤)的物品。Kiva機器人會掃描地上條碼前進,能根據無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區,這樣工作人員每小時可挑揀、掃描300件商品,效率是之前的三倍,并且Kiva機器人準確率達到了99.99%。


Pegasus

Pegasus是一種新型包裹分揀機器人,外觀上看,Pegasus機器人十分類似于Kiva機器人,外觀還是橙色不變,2英尺高,3英尺寬,約相當于一個大手提箱的大小。Pegasus機器人更像是對原有Kiva機器人的改良版,在原有機器人底座上增加了一個載貨平臺+皮帶傳送帶,可以對各個包裹進行分類和移動,有助于最大限度地減少包裹損壞并縮短交貨時間。


Xanthus

大型模組化運輸機器人Xanthus,它最大的特點是能依據上方安裝的模組,執行多種不同的任務。Xanthus擁有透過改變上方配備,勝任不同任務的能力。相較過去使用的系統,Xanthus不僅用途更為廣泛,體積也只有前輩的1/3,成本甚至直接砍半。


自主移動機器人Bert

亞馬遜的第一個自主移動機器人Bert也在開發中,它旨在使用先進的安全、感知和導航技術在其設施中自由導航。據亞馬遜稱,Bert不必呆在一個受限的空間里,將被用來攜帶單個物品穿過其履行中心。將來,Bert也可以用來移動較重的物品或運載包裹的推車。


自主引導推車—— Scooter 和 Kermit

Scooter 和 Kermit,均屬于自主引導推車,主要用于手推車和儲物筐的運送。

其中 Scooter 一次可以運輸多臺經過固定好的手推車,通過機器設置的程序,將手推車運送至指定位置。
Kermit 相比于 Scooter 體型更小,會跟隨地面特制的布線運行,來運送儲物筐。亞馬遜表示,今年至少將會在北美的十幾個站點部署 Kermit,同時也將嘗試著對 Scooter 進行極少量的部署運作。
Scout

亞馬遜自動送貨機器人Scout只有一個小型冰箱大小,可以在人行道上行駛,并將包裹安全的送到顧客門前。Scout 在六輪和電池驅動之外,還配備了攝像頭、超聲波感應器等設備,行進速度接近成年人步行速度,大小近似 26 寸的行李箱。在開發過程中,亞馬遜用 3D 激光掃描儀、雷達、相機還原目標配送區的環境、地形以及路況,對地區進行模擬重建,再用重建模型結合 Scout 路線算法進行模擬配送。目前Scout已經在多地試點應用。



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