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科聰推出全新AGV/AMR控制器MRC3000及自主導航控制系統

發布時間: 2020-12-21 10:12:43 來源:

核心提示: 近期,科聰最新MRC3000控制器震撼上市,基于MRC3000為核心的移動機器人自主導航控制系統現可試用。
近期,科聰最新MRC3000控制器震撼上市,基于MRC3000為核心的移動機器人自主導航控制系統現可試用。

文|科聰

解決方案以MRC3000控制器為核心,適用于倉儲物流、航天軍工、智慧城市、智能制造等行業的輕載搬運機器人,巡檢機器人等。方案包含核心硬件及其配套軟件,具有高可靠性、高性價比、高靈活的特點。

方案擁有靈活易用的二次開發平臺,通過圖形化的方式對機器人控制邏輯和應用功能進行設計,提供自然導航、激光導航、二維碼導航多種導航方式,支持兩驅差速、四驅差速、麥克納姆輪底盤方式。可應對不同的場景,實現自主導航功能。

全新3.0系列軟件同步發布

機器人設計軟件

1、向導式機器人設計全過程

可通過圖形化方式,對移動機器人(AGV/AMR)進行相關基礎配置,例如車輛本體長寬、運動中心坐標、安全保護范圍等基本信息,以及機器人底盤模式、驅動器型號、輪子信息的配置;導航方式的設置;控制器上硬件通道的配置。配置完成之后,系統自動生成相關程序頁。

 

2、支持IEC標準編程語言,內置全面的行業應用功能塊

內置IEC標準庫,包含邏輯運算、數學運算、通訊處理等功能塊;內置移動機器人控制庫包含底盤控制、導航控制、調度控制等功能塊;支持用戶自主定制實現功能的模塊。以實現車輛功能(如超聲避障、激光避障、抬升裝置、頂升裝置、信號燈、開關控制等)。

3、支持在線調試、一鍵下載、組態熱更新

在機器人運行過程中,軟件支持在線調試,實時監控機器人的全部狀態信息,保障機器人可靠穩定運行。在機器人調試過程中,更改或配置相關參數程序,機器人可不停機,一鍵下載更新至控制器。即可完成功能更新。
 

 

機器人應用軟件

1、構建應用地圖、編輯應用地圖

使用地圖管理功能,控制車輛投入現場使用環境,讓機器人對現場環境進行認知,自動繪制現場地圖,最大支持400000平方米地圖。使用工具可對地圖上無用信息進行擦除,不同地圖還可做拼接、疊加,讓地圖構建更加精準、方便。
 

 

 

2、路徑規劃和配置

根據用戶需要,對已知地圖進行路徑點、路徑、避障區域、檢修區域、交通限流區域等的規劃,完成配置下載地圖至控制器,機器人即可按照控制器內置地圖執行任務。
 

 

3、機器人交通管理

可在同一地圖上管理不同導航方式、不同類型、不同路徑的機器人
 

 

4、調度任務配置

根據需求,對多臺機器人進行調度任務的編輯,現在對多臺機器人的規劃提升工作效率。
 

 

多智體調度管理軟件

1、多智體調度管理 管理多種智體、3D可視化監控

基于跨不同操作系統平臺的監控架構,可與MES、WMS、ERP等系統無縫對接。實現各種類型智能機器人的任務分配、路徑規劃、調度協調、交通管制、運行維護和監控顯示等功能,同時管理現場各類型智體(工業機器人、產線、門控、電梯、PLC等)的協同工作。
 

 

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